在迪耶普失利后，盟军很快发现自己在坦克登陆的时机上犯了大错：当时为了让坦克和步兵同时攻上滩头，盟军的坦克登陆舰必须尽量靠近海滩再让车辆出舱。但这样一艘排水量达到200吨、内部存有9辆坦克的舰只无疑会成为敌方炮火的活靶子。
在这样近的距离，即便是轻型火炮也能轻易对登陆舰造成沉重打击。而一旦舰只受损，便意味着舰内所有坦克都无法按时出勤作战，白白丧失大量战斗力。这个问题可以通过将坦克分别安置在小型登陆艇来解决，但盟军又没有这么多的登陆艇可供调用。最好的办法是登陆舰能在与滩头保持距离的情况下开舱放出坦克，让它们自行泅水登陆。
但轻型的水陆两用坦克防御能力太差，无法抵御反坦克炮的攻击，防御力较好的中型坦克又都过重——如当时英军装备的各型美制谢尔曼坦克战斗全重均有30吨左右，国产的邱吉尔坦克更是重达38吨，一旦入水便会像秤砣一样沉底。
于是霍巴特将目光投向了发明家尼古拉斯.斯特劳斯勒研制的“双重推进”设备（即Duplex Drive，缩写为DD）。
斯特劳斯勒（1891-1966）生于匈牙利，在1933年取得英国国籍之前就曾设计过多种折叠式浮渡装置。DD设备的设计目的是为包括坦克在内的大型车辆提供浮渡能力，其主要构造为严密安装在坦克上部车体四周的折叠式帆布防水幕，防水幕整体升起时可为坦克提供浮力和密封防水保障，此时坦克即便整体处在水线下亦不会下沉或进水。除此以外，DD设备还提供一套由坦克发动机直接驱动的螺旋桨推进装置，可让坦克在水中匀速行驶。
41年6月，英军在布伦特水库对一辆加装了DD设备的郡守空降坦克进行了测试，结果大获成功，DD设备也最终于1942年6月定型。起初，英军选择了战斗全重18吨的范伦泰步兵坦克作为DD设备的主要载体，共有650辆范伦泰III型（安装2磅火炮）及VIII型（安装6磅火炮）被改造成了范伦泰DD坦克。但霍巴特认为这种老坦克已经过时，决定以较新的美制谢尔曼系列坦克作为新的DD设备载体。
43年第一辆谢尔曼坦克改装完毕，加装了可折叠帆布蓬，内衬环形橡胶空气软管骨架，这套装置安装在焊接在坦克车体周边的船形平台上。工作方式是通过气管向橡胶骨架内充气，随着气体充入橡胶骨架向上撑起篷布到炮塔上方高点，支架将篷布锁定。操作由坦克车组完成，在坦克登陆舰甲板上仅需15分钟即可完成。篷布展开后坦克即可下水。展开的篷布提供了近1米的干舷空间，全车由安装在车身后部的两具小型螺旋桨提供动力，方向则通过摆动螺旋桨来控制，额外转向由车长控制的安装在炮塔外的小舵实现。
坦克在水上的速度较慢，这取决于海况。5级海况以上就意味着较高的风险，不过这一限制得不到重视，常常因此发生灾难性的事故。当水深到1.5米时篷布可以收起，之后便是“DD谢尔曼”坦克大显身手的时刻，它的主炮可以开火了。
“DD谢尔曼”坦克上没有航向机枪，但它的火炮为登陆作战的英军士兵提供了强大而直接的火力支援，尤其在1944年6月22日的诺曼底登陆战役中，效果明显。一旦出水，车身后部的螺旋桨就能收起，离开海滩它就是一辆标准的主战坦克。
二战德国也研究过两栖坦克，二号坦克就有两栖版，不过这样的防护弱火力弱的轻型坦克并不符合他们的要求，他们想要把主力坦克送上去。
也不知道德国陆军哪位人才，看到海军的潜艇之后，脑洞大开，竟然异想天开的打算让坦克游过英吉利海峡。说实话，这个想法就如同有人告诉你，明天太阳会从南边出来一样不可信。然而的国陆军高层和小胡子可能是被战况气的脑袋发晕，竟然真的批准了这个计划。而德国的工程师们，不但按照军方的要求去做了，还真的成功了。
他们计划对三号坦克，或是四号坦克进行改造，使其能够在水下活动。最后德国的工程师们选择了四号坦克，因为它是德国当时体积最大，火力最强的坦克，防护力也最好。工程师们选择四号坦克的D型和E型作为研发基础，原因无非是它们产量最大的型号。
他们对四号坦克的改装是将坦克的主炮密封，再加上保护盖，其他可能发生渗漏的地方和机枪射击口，观察窗等都用防水材料密封。车身各部分的舱口，炮塔，装甲部分安装橡胶密封垫和放水顶盖等。外观上和普通四坦克相比，除了多出来的固定通气管和管道的支撑架以外，区别不是很大。
不过和原先的四号坦克不同的是，它多了一个通气管和水下的导航罗盘。通气管里装有密封盖，排气管装有单向排气装置，在坦克潜水时经过通气管将空气引入车舱内。通气设备是由长18米的通气软管和其前端的浮标构成。在通气设备的浮标上安装了吸气口和无线电天线，输进坦克车舱被的空气就是从浮标处进入的。潜水坦克在水中前进时，其浮标浮在水面上，通过浮标口来供应车内的空气。
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