现在这条实验性的蒸汽战舰还未达到实际远航的要求，后续需要做的工作还有许多，尤其是那两组巨大的明轮，在沿海地区行驶应该问题不大，但在远航过程中，明轮对于战舰的稳定性和抗风暴能力尚有不足，再加上明轮的存在在海战中也是一个负担。
蒸汽战舰除了蒸汽机方面还需要改进和完善外，对于明轮的取消也是一个重要环节。用螺旋桨取代明轮成为战舰的推行动力，这是后世已经证明的前进方向，在又看了足足半个时辰的试航之后，朱怡成对黄履庄提出了这个要求。
黄履庄是个优秀的工程师，也是一个合格的科学家，他仔细思索了朱怡成的建议后露出若有所思的表情，随后重重点了点头。
“这倒是一个好办法，不过这牵涉到机械的结构调整，臣回去后就组织人员进行研制。”
“对了，你想过铁甲舰么？”朱怡成突然问道。
“铁甲舰？”黄履庄一愣，随后疑惑地问：“皇爷您的意思是在战舰外覆盖铁甲么？”
朱怡成笑着摇摇头：“战舰外覆盖铁甲这的确是一个办法，不过你不觉得直接用钢铁代替木料建造舰体不更合适？”
“这……。”黄履庄开口刚想说这怎么可能？钢铁如此沉重怎么能替代木料建造舰体？这样建造的舰体落水还不直接沉下去了？
但他的话还没出口，黄履庄猛然想到了一个问题，那就是科学院对于物力的研究和浮力的计算，如果从理论上来看，用钢铁建造封闭的舰体这和直接把钢铁放入水中是完全不同的，因为舰体有着空间，空间中有着空气，空气原本就有浮力产生，如果这个浮力包括舰体大于水的密度，那么朱怡成所说的倒也不是不能实现。
一时间，黄履庄有些呆住了，他甚至忘记了朱怡成就在他的身边，站在那边愣愣地琢磨了起来，过了好久黄履庄这才从思绪中回过神，可这时候朱怡成早就离开了高台。
完成初代蒸汽战舰试航后，朱怡成并没有马上返回京师。好不容易趁这个机会出来，朱怡成打算在天津好好看看。
在朱怡成视察天津的时候，黄履庄并没有陪同，而是带着几个人一头就钻进了科学院在天津的分部，折腾了整整一晚后，第二天一大早，朱怡成在天津行宫刚刚起身，黄履庄就急冲冲地跑了过来。
一见黄履庄，朱怡成吓了一跳，只见他头发散乱脸色发黄两眼通红，一看就是一夜未睡的样子。
“皇爷！皇爷！成了！臣成了！”
黄履庄手舞足蹈地傻笑着，手里还拿着一件物事，朱怡成仔细一看他手中抓着的居然是一个黑黝黝的船只模型。
“什么成了？”朱怡成疑惑地问。
“铁甲舰！成了！”黄履庄迫不及待地把手里那个船只模型摆在朱怡成面前，朱怡成伸手一摸就明白了对方为什么会带这玩意过来，因为这个船只模型居然通体都是用铁皮制造的。
黄履庄指着这玩意对朱怡成解释，他昨天一回去就带人折腾了整整一夜，赶出了这个模型。这个模型看起来虽然简陋，却完全是按照普通船只的比例弄出了的，其材料全部都是用的铁皮，此外还用小块的铁块镶嵌在上面，用于作为载重测试。
弄完这些后，黄履庄就把这模型放进了水池中，用来测试它是否可以浮在水面上并且抗击一定的风浪。
在经过简单测试后显示，这铁皮制作的模型非但能够安安稳稳地浮在水面，同时相比木质的模型抗击风浪的能力更强，此外载重测试也证明了用钢铁来建造铁甲舰没有任何问题，至少在理论和初步测试得到了实际结果。
“皇爷，臣仔细计算过了，铁甲舰完全可行，非但可以，还比木料制造的舰体更好不少。”
看着手舞足蹈兴奋异常的黄履庄，朱怡成同样心里很是高兴，有了蒸汽战舰，再有了铁甲舰，大明对于海洋的统治力完全可以再进一步，等到那时候大明海军将是这个世界上最为强大的海军，纵横四海再无敌手。
高兴之余，朱怡成询问如果建造真正铁甲舰的话以目前的技术是否可以，当问到这个问题的时候黄履庄兴奋的神色稍稍褪去，他沉思了许久坦然告诉朱怡成，虽然铁甲舰从原理上没有任何问题，但是以目前大明要真正建造铁甲舰恐怕还是不成的。
铁皮制作的模型和真正的战舰还有极大区别，在建造真正的铁甲舰之前必须要解决一系列的问题。比如钢铁也就是构成舰体的各部位钢材的选用，不是所有钢材都能成为铁甲舰材料的。
就像是铁路一样，铁轨、机车、车厢等等，各个环境采取的钢材各不相同，大炮和普通火枪的材料也有着极大区别，材料的问题是一个大问题，这些需要长时间的对比和研究才能确定下来。
此外，钢铁在水中会有腐蚀，更不用说腐蚀性还强的海水，这对于钢铁的材质包括外面的涂层也是有着一定要求，要不然铁甲舰下水后过不了一两年这舰体被海水腐蚀，这铁甲舰自然也就没了用处。
钢铁建成钢板后进行组装，需要用什么方式进行拼接和组装也是一个问题，按照黄履庄的说法基本可以用铆接，可铆接也有铆接的缺点，那就是铆接部位比较脆弱，这对于战舰包括普通船只抗风险能力会有损伤。
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